벡터 $\bold{v}$를 지나면서 벡터 $\bold{v}$와 직교하는 직선의 방정식

$$ \bold{v}^\top\bold{x} - \|\bold{v}\|^2 = 0 $$

벡터 $\bold{v}$를 지나지 않으면서 벡터 $\bold{v}$와 직교하는 직선의 방정식

$$ c \bold{v}^\top \bold{x} - c^2 \|\bold{v}\|^2 = 0 \\ \Leftrightarrow \bold{v}^\top \bold{x} - c \|\bold{v}\|^2 = 0 $$

벡터 $\bold{v}$를 지나면서 직교하는 직선 위에 있지 않은 점 $\bold{x}$와 직선의 거리

$$ |\|\bold{x}^{\|\bold{v}}\| - \|\bold{v}\||| = \left| {\bold{x}^\top \bold{v} \over \|\bold{v}\|} - \|\bold{v}\| \right| = \left| {\bold{x}^\top \bold{v} - \|\bold{v}\|^2 \over \|\bold{v}\| } \right| $$

참조